编程基础知识:从图形化编程语言(如Scratch)开始,通过拖放程序块构建控制无人机的指令。随着技能的精进,逐渐接触Python等更强大的文本化编程语言。无人机编程实践:学习使用特定的编程软件和语言,对无人机的飞行路径、动作、任务等进行精确的设定和控制。通过编程实现无人机的起飞、降落、悬停、转弯等基本飞行动作。
刚需!无人机考证中关于多旋翼机架的知识
机架是飞机重要的组成部分,机架的布局和材质对无人机的有着至关重要的作用,同时AOPA试题中也有很多关于机架布局,轴距之类的问题。很多考证和想了解无人机的同学不太了解机架,那么希望这篇简单的机架介绍可以帮到你。
一:机架的布局
多旋翼无人机按轴数可分为三轴丶四轴丶六轴丶八轴等。按电机个数分为三旋翼丶四旋翼丶六旋翼八旋翼等。按旋翼布局分l型丶X型丶Y型丶lY型丶V型,由于X型结构的任务载荷前方的视野更加开阔且控制灵活,所以在实际应用中多旋翼大多采用X型号。
二:材质
1、玻璃纤维
刚度和强度高,加工困难,价格较高,但密度小,能减轻整体机架的重量。
2、塑料
具有一定的刚度,轻度和可弯曲度,易加工且价格便宜。
3、碳纤维
刚度和硬度高,加工困难,价格高,但密度小,可以减轻整体机架的重量,出于强度和重量的考虑,一般采用碳纤维材料。
三、轴距
轴距是多旋翼无人机的重要尺寸参数,是指多旋翼无人机两个驱动轴轴心的距离,即为对角线上的两电机轴心的距离。轴距的大小限定了螺旋桨的桨距尺寸上限。
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