多旋翼无人机,也称为多轴飞行器或多旋翼直升机,是一种具有三个及以上旋翼轴的无人驾驶旋翼飞行器。它通过每个轴上的电动机转动带动旋翼,从而产生升推力。多旋翼无人机的旋翼总距固定,不像一般直升机那样可变,而是通过改变不同旋翼之间的相对转速来控制飞行器的姿态和平稳。
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无人机的系统组成
你知道无人机的系统组成包含了哪些内容吗?它主要包含了无人机动力体系、操控站、飞翔操控体系、通讯导航体系、使命载荷体系和发射收回体系等。
1.动力体系:用以提供无人机飞翔所需求的动力,使无人机可以安全进行各项飞翔活动。
2.操控站:用以监测和操控无人机的飞翔全过程、全部载荷、通讯链路等,并能检测故障及时报警,再采取相应的诊断处理措施。
3.飞翔操控:用以作为无人机体系的“大脑”部分,对无人机姿势稳定和操控、无人机使命设备管理和应急操控等都有重要影响,对其飞翔性能起决定性的效果。
4.通讯导航:用以确保遥控指令可以精确传输,以及无人机可以及时、牢靠、准确地接纳、发送信息,以确保信息反馈的牢靠性、精确度、实时性及有效性。
5.使命载荷:用以完成无人机飞翔要完成的特定使命。
6.发射收回:用以确保无人机顺畅升空以到达安全的高度和速度飞翔,并在执行完使命后从天空安全回落到地面。
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