无人机,全称为无人驾驶飞行器,也称为无人机器人、遥控飞机或无人机械。它是一种通过遥控或自主飞行的无人机器人,能够完成多种任务,具有广泛的应用领域。无人机主要由机身、发动机、控制系统和载荷系统组成:机身、发动机、控制系统、载荷系统。
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机身:无人机的主体结构,承载其他所有部件。发动机:为无人机提供飞行所需的动力。控制系统:由飞控系统、遥控器和GPS系统组成,负责无人机的姿态控制、飞行高度、速度等参数的调节,以及飞行轨迹的跟踪。载荷系统:用于携带各种设备和传感器,如高清摄像设备、测量仪器等,以执行特定任务。
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刚需!无人机考证中关于多旋翼机架的知识
机架是飞机重要的组成部分,机架的布局和材质对无人机的有着至关重要的作用,同时AOPA试题中也有很多关于机架布局,轴距之类的问题。很多考证和想了解无人机的同学不太了解机架,那么希望这篇简单的机架介绍可以帮到你。
一:机架的布局
多旋翼无人机按轴数可分为三轴丶四轴丶六轴丶八轴等。按电机个数分为三旋翼丶四旋翼丶六旋翼八旋翼等。按旋翼布局分l型丶X型丶Y型丶lY型丶V型,由于X型结构的任务载荷前方的视野更加开阔且控制灵活,所以在实际应用中多旋翼大多采用X型号。
二:材质
1、玻璃纤维
刚度和强度高,加工困难,价格较高,但密度小,能减轻整体机架的重量。
2、塑料
具有一定的刚度,轻度和可弯曲度,易加工且价格便宜。
3、碳纤维
刚度和硬度高,加工困难,价格高,但密度小,可以减轻整体机架的重量,出于强度和重量的考虑,一般采用碳纤维材料。
三、轴距
轴距是多旋翼无人机的重要尺寸参数,是指多旋翼无人机两个驱动轴轴心的距离,即为对角线上的两电机轴心的距离。轴距的大小限定了螺旋桨的桨距尺寸上限。